El router que he cambiado pensando que era el problema es el de movistar y era wl mismo modelo. Las camaras funcionan perfectamente en mi otra casa con el router de masmovil.
Para volver a reiniciar el sistema tengo que reiniciar el router de movistar con las camaras apagadas y despues encenderlas.
Una idea que se me ocurre es que las camaras obtienen una ip del dhcp y cuando pierden la señal por lo que sea y vuelven a intentar conectarse, se encuentran la ip ocupada en el router . No sé si eso es posible. Lo extraño es que en vez de quedarse las camaras desconectadas y ya, tiran el router entero.