Hola PedroPabloBB
Lo más probable si puedes realizar llamadas correctamente y la luz del icono del teléfono no está fija es que simplemente el led indicador se haya fundido parcialmente.
Entiendo que el led funciona normalmente en color rojo cuando esta registrándose en VoIP y cuando descuelgas en color verde, el único color que no funciona es el azul verdad?.
También puede deberse a algún fallo de firmware. Realiza también un reset del router, en la parte posterior introduce un palillo o similar en el agujero que indica reset y mantenlo presionado durante 15 segundos, luego espera a que se reinicie.
Si el router tiene alguna actualización pendiente de telecarga las luces delanteras parpadearan hasta que se complete la actualización.
Nos comentas si el problema persiste.
Saludos