Buenas jumager
Eventualmente, imagino y espero, que exista una opción como dices de opt-in para aquellos que sepan realmente lo que quieren hacer, eso por descontando.
No obstante, sobre lo que dices del hogar inteligente, difiero enormemente en lo que comentas, es más, IPv6 en entornos doméstico no es nada aconsejable, es contraproducente, y no afecta absolutamente (las IPv6 globales) a Thread/Matter. Una cosa es tener una conectividad global IPv6, otra totalmente diferente que no se pueda usar IPv6 en local.
1º. Actualmente, todos los HGU de Movistar levantan IPv6 en local, cualquier dispositivo en la red puede comunicarse con otro por medio de IPv6 tanto con ULA como por LinkLocal. Es decir... que cualquier dispositivo WIFI Matter funcionará perfectamente con independencia de que el Router asigne o no IPv6 globales
2º. En Thread es más de lo mismo, con independencia de tener el TBR,
3º. Con IPv6 Dual Stack en el Router, toda la red puede recibir IPv6 globales, y esto que suena bonito, puede ser un enorme problema si no se tiene en cuenta gran cantidad de matices:
a) La seguridad ya no recae en el Router, sino en el dispositivo. Para un PC o dispositivo moderno con FW configurable OK, para dispositivos domóticos o sabe dios de que padre y madre, te puedes ver rápidamente con dispositivos expuestos totalmente a Internet sin la seguridad de NAT... sí, NAT no se creó para dar seguridad, pero implícitamente lo hace
b) Lo anterior implica no solo problemas importantes de seguridad y privacidad, sino un aumento importante en el consumo de batería, empezando por móviles y tablets cuando estos están expuestos y no existe una contramedida. Tanto en la red de datos donde Movistar ya usa IPv6, como conectado por WIFI con Dual Stack real, sin un FW real en el dispositivo (cosa que a menos que uses Root en Android o JB en iOS no puedes tener), la batería va a sufrir. Ejemplo simple de esto usando el APN normal de Movistar (que tiene IPv6 habilitado)
ping -6 2a02:9130:...
Haciendo ping a 2a02:9130:... con 32 bytes de datos:
Respuesta desde 2a02:9130:...: tiempo=159ms
Respuesta desde 2a02:9130:...: tiempo=23ms
Respuesta desde 2a02:9130:...: tiempo=45ms
Respuesta desde 2a02:9130:...: tiempo=159ms
nmap -6 2a02:9130...
Starting Nmap 7.98 ( https://nmap.org ) at 2026-06-07 20:02 +0200
Nmap scan report for 2a02-9130....
Host is up (0.030s latency).
Not shown: 1000 closed tcp ports (reset)
C) La única forma de evitar lo anterior es un Firewall aplicado a nivel de Router, que en esencia hace la función indirecta de seguridad que hace NAT, generalmente bloqueando cualquier conexión IPv6 externa no solicitada. No obstante esto también provocar que para cualquier conexión externa tengamos que abrir el Firewall para un puerto/IP concreta. Pero el problema real no es esto, esto puede implementarse bien, el problema es que una enorme cantidad de Router actuales no permiten habilitar dicho Firewall para IPv6, o está activado por defecto y no permite crear reglas a mano para crear "agujeros", o crean otros problemas, sin contar ya con las redes móviles por supuesto, donde ni siquiera tienes control.
El uso de túneles como lo que te he aconsejado no afecta absolutamente en nada en lo tocante a la domótica/IoT si se usa IP4 pelado y mondado. Sí puede afectar si se realizan conexiones IPv6 a los servidores remotos, pero no hay motivo para ello, no es necesario, pueden seguir usando IPv4 sin ningún problema.
Obviamente IPv6 es el futuro... y eso se lleva diciendo ya no años, sino décadas. Y la gran realidad es que seguimos en un punto donde no hay demasiada voluntad por parte de nadie... todos dan por sentado que el otro es quien tiene que implementar medidas para que todo funcione perfectamente. No es que IPv6 sea malo ni mucho menos, el problema es el cambio de paradigma que supone, un cambio de mentalidad que la inmensa mayoría no comprende bien y de sus repercusiones. Repito, no porque IPv6 falle o tenga un problema, sino porque el usuario medio generalmente desconoce el peligro subyacente, donde la seguridad ahora recae realmente en el propio dispositivo, dispositivos que a día de hoy (sobre todo domóticos, móviles y otros) tienen aun un largo camino que recorrer si quieren que sea entornos "seguros".
Saludos.
PD: Tengo IPv6 deshabilitado en el APN de mis terminales y te aseguro que no es por gusto, y eso que mis dispositivos portátiles todos están con Root y con FW reales que permiten únicamente el acceso a Internet a aplicaciones concretas... pues aun así. Y en la red fija, que sí me apunté hace años a la Beta, uso principalmente mi propio Router configurado al más mínimo detalle para evitar problemas potenciales. Mi Router si lo puedo controlar y manejar, no puedo hacer eso con la red móvil. Futuro sí, inmediato... no, y además es un dardo envenenado.