No veo U7D en monopuesto, el resto funciona de forma correcta

Buenas IsmaelMartin84 

En principio en los repositorios de ubuntu tendrían que estar el paquete nat-rtsp, de lo contrario sería necesario compilar el módulo para el kernel en cuestión que se tenga. Si guardas la captura en un archivo haciendo dos o tres intentos mientras se captura, se debería de poder ver si es de eso o no.

Tb puedes mirar los módulos que tiene el kernel cargados. Algunos protocolos que aun se usan a día de hoy, no fueron diseñados para usarse con NAT, y esto pues entraña ciertos problemas a los Router en entornos NAT.

Algunos de esos protocolos, por ejemplo, porque requieren por ejemplo saber la IP pública para estar dentro del propio paquete y no la IP privada...  otras vías de solucionar estos problemas, que no es el caso, sería con un servidor STUN. De echo, al menos antiguamente los Deco hacían uso de uno, no sé para que

Otros en el caso de RTSP es debido a que aunque la conexión la establece el Deco y negocia el stream, la respuesta puede llegar desde cualquier origen/puerto diferente, y por ende NAT lo bloquea, por eso se requieren estos ayudantes.

Saludos.

Edito: Se me olvidaba... hay una tercera opción tb para lidiar con esto, se lo comenté a otro compañero con un ubiquiti. Siempre puedes forzar una redirección del tráfico, pero solo te serviría si se tiene un único Deco y tiene la IP fijada, de ese modo, sin un helper, se permitiría el tráfico entrante desde cualquier origen/puerto, que es el problema por el cual RTSP da problemas con NAT, porque se configura la conexión por un lado, pero luego el stream puede llegar desde cualquier otro origen, y NAT por ende lo va a filtrar al no iniciar la conexión el Deco.