Buenas DavideBattisti
Ya de primeras te diría que es muy mala idea las redes Mesh en entornos domésticos, es la nueva moda de las empresas para que el cliente desembolse. Las redes Mesh son tan viejas como el propio WIFI, y su uso aconsejable es el mismo que el de hace 20 años, grandes entornos y donde se quiere dar acceso a cientos de dispositivos. Por ejemplo campus, grandes almacenes, hoteles... en entornos domésticos hay alternativa mucho más baratas y mucho más efectivas.
Dicho eso, y sin que cites que Router tienes, lis HGU los puedes poner en medio-bridge si quieres, si no tienes un HGUpuedes directamente quitar el Router que te pone Movistar y usar lo que tu quieras, siempre que sepas/puedas configurarlo.
Por otro lado no es necesario que gestione la conexión por regla general, deberían poder configurarse perfectamente como bridges ellos mismos, con lo que no habría doble nat.