Buenas MarcoVGZ
Te has explicado bastante bien. Y aunque se puede extender bastante la información dada, no existe problema alguno en los HGU.
En primer lugar, y es problema potencial de muchísimos dispositivos, los HGU usan BandSteering. Esto lo que hace es emitir en dos frecuencias diferentes (en 2.4 y en 5) dos redes distintas pero que se llaman igual y tienen los mismos ajustes de seguridad. De este modo cuando se conecta un dispositivo a ella se usará la red rápida de 5GHz si lo soporta, o la de 2.4GHz si no lo soporta. Esto sobre el papel es muy bonito, pero en la práctica es algo que habría que eliminar siempre. Así que como primera tarea que te diría, sería elimina la red adicional en 5GHZ que emite el Router por defecto y que se llama igual que la red de 2.4GHz. Solo eso ya resolvería varios problemas.
En segundo lugar, usar el botoncito implica usar WPS. WPS es lo más peligroso que se puede tener habilitado en el Router para que entren en tu red. TODOS los Router deberían de tenerlo deshabilitado, ni botoncito ni leches!! Entiendo que es "cómodo", pero es un error de seguridad muy importante. Cualquier dispositivo se puede configurar como se ha hecho toda la vida, a mano. Y los PLC/Repetidores no son una excepción, y la mejor forma de configurarlos es manualmente.
En tercer lugar, no tengo claro como tienes la casa distribuida y la necesidad de un PLC, pero por descontado tener unos PLC conectados a su vez como repetidor al Router, es de todo menos óptimo. Ya de por sí conectar directamente uno de los PLC al Router por cable y la pareja en cualquier punto de la casa tiene sus propios problemas, si además lo enlazas al Router por WIFI... no es lo más recomendable, tendrías problemas por duplicado. Siempre que se pueda hay que ir en el camino contrario! Es decir, suprimir todos los enlaces WIFI que sean posibles, y si se pueden evitar PLC también mejor. Lo más adecuado es un AP conectado por cable al Router y colocarlo en la zona que se requiera conectividad. Solo cuando eso es totalmente imposible, que siempre es posible, usar un repetidor en todo caso.
Los PLC pueden dar unos resultados muy buenos, pero dependiendo de la casa y suerte de cada uno pueden dar unos resultados aun peor que WIFI. Es de esas tecnologías que jamás recomendaría a nadie a menos que pudiese probar durante un tiempo importante antes de tomar una decisión al respecto. He visto PLC en algunas casas funcionando de maravilla, pero la mayoría de las veces suelen ser problemáticos.