Buenas X-L
Hay varios tipos diferentes de cámaras IPs. Si son P2P no requieren configurar nada, solo usar la aplicación de la cámara, aunque dependerás de los servidores que use el fabricante. Si es convencional, requerirás abrir en el Router el puerto que la cámara use (depende de la cámara), y necesitarás tb la IP que en cada momento el Router tenga asignada, que como es dinámica cambia. Para evitar esto último lo más recomendable es configurar en el Router un servicio de DDNS, que en esencia hace que siempre tenga asignada tu IP un dominio fijo, fácil de recordar y que no varía