Hola pablo1318
En cuanto a la prioridad de las opciones dentro del apartado LAN/DHCP, no hay problema siempre que hayas usado la sección que corresponde a reservas DHCP o asignaciones estáticas por MAC. Esa es la que garantiza que el router siempre dará la misma IP a tu impresora independientemente del rango normal del DHCP.
Sobre asignar una IP fuera del rango DHCP, es correcto y no supone ningún inconveniente mientras la dirección esté dentro de la misma red del router. Por ejemplo, si tu red es 192.168.1.x y el DHCP empieza en la 33, no pasa nada si a la impresora le asignas la 31. De hecho, es habitual reservar IPs fijas fuera del rango automático para evitar conflictos.
Tampoco es necesario reiniciar el router para que el cambio surta efecto. Lo que hace que la impresora reciba la nueva IP es que ella misma renueve su concesión DHCP. Eso normalmente ocurre al reiniciarla, al desconectar y volver a conectar su WiFi o simplemente cuando expira el tiempo de concesión. Lo más rápido es reiniciar la impresora para que tome la nueva IP asignada.
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Un saludo, Sebastián.