Buenas kasi
Sobre lo que preguntas, depende en esencia de que sean ventajas para ti. Por ejemplo, específicamente sobre lo que preguntas de más dispositivos o más velocidad, te tendría que pregunta sobre a que te refieres con conectar más dispositivos o conseguir más velocidad por donde o como, pero en general la respuesta sería: No.
Siempre que hablemos de un Router o redes es bastante importante saber si hablamos en términos generales o específicamente WIFI o cable. El HGU6 posee un hardware superior al HGU5. Su principal característica, obviamente, es que es compatible con el estándar 802.11ax WIFI, que en principio permite tener más velocidad por WIFI en igualdad de condiciones con dispositivos compatibles. El estándar 802.11ax no solo afecta obviamente a la velocidad, tb implica mejoras de estabilidad, de aprovechamiento de canales e incluso un principio de simultaneidad, ya que antes de WIFI6, WIFI no era simultáneo, es decir, que cuando en tu red un dispositivo emite WIFI (da igual que sea el Router o cualquier otro) los demás tienen que esperar. Esto es lo que ocasiona enormes cuellos y problemas con WIFI. Pero todas estas mejoras realmente son solo usables con todo su potencial en entorno 100% WIFI6... vamos, que nadie las usa, pasarán bastantes años hasta que realmente el potencial de WIFI6 se aproveche. Ni siquiera se está aprovechando aun el potencial de WIFI5. Muchos de los dispositivos que tienes en casa seguramente sean aun WIFI4.
El HGU6 no es igual al HGU5 pero cambiando el 5 por el 6, para que nos entendamos. Tiene algunas mejoras por supuesto a efectos generales. Ahora bien, esas mejoras por regla general no las vas a ver nunca como una mayor velocidad (cable o WIFI) o como poder conectar más dispositivos (cable o WIFI). Si hablamos de WIFI, da igual que sea WIFI4/5/6, si conectas más de 5-6 dispositivos WIFI a una misma red WIFI vas a empezar a tener una red deficiente, de ahí limitar siempre los dispositivos y diversificar entre las dos bandas de frecuencia. Con cable esto es más sencillo, las limitaciones, aunque las hay, son más técnicas generalmente que otra cosa. Puedes colocar un Switch decente de 24 puertos por ejemplo al Router y poder conectar 24 equipos de forma simultánea sin problema alguno, con cualquiera de los HGU.
Los HGU6 poseen creo que todos por ejemplo 256MB de RAM, que mejora algunos modelos de HGU5 (no todos). Pero esta mejora tb es relativa, la RAM Es importante en la medida que el sistema va a usarla, si no la usa da igual. La RAM es importante por ejemplo en una red para el número de conexiones concurrentes que una red puede realizar, los HGU5 de 128MB a lo mejor pueden realizar (estoy dando números aproximados) de unas 5000-12000 conexiones simultáneas. En modelos de 256MB esto puede saltar a valores como 12k-40k. Esto es mejor?? Pues ya depende de la red de cada uno, para el 99% esto da exactamente igual, dado que raro es que su Router tenga abiertas más de 1000 conexiones. Ahora bien, tienes una red grande de equipos cableados, usuarios que hacen uso enorme de aplicaciones tipo P2P y demás... pues a lo mejor podrías llegar a copar toda la tabla... por lo demás poco afecta la RAM, ya que son Router donde no puedes instalar nada ni correr software propio ni habilitar o deshabilitar servicios. Además, en la actualidad, a lo largo de los años POR SUERTE Movistar ha ido "adelgazando" el software interno que tenían, quitando porquerías y haciendo que el consumo de memoria se haya reducido considerablemente. Lejos quedan los tiempos de cuando tenía una suite integrada propia de seguridad.
El SoC es también más rápido, pero tampoco lo vas a notar en el día a día, salvo en el encendido o reinicio del equipo por ejemplo.
Y es posible que algunas mejoras más.
Los HGU5 por otro lado aun tienen su ventaja, tienen firmware mucho más asentadas y robustas, es más factible tener un bug o problema con un HGU6 que la firmware aun están más verdes, que en un HGU5, donde llevan ya mucho camino y ajuste realizado.
Saludos.