Buenas AntonioVlc
Este problema de las cámaras IP que usan P2P va a existir siempre. Al final es sencillo, tienes dos opciones y cada cual escoge la que mejor crea que le conviene:
a) Usar conexiones P2P para las cámaras, lo cual no requiere configurar NADA en el Router, pero te atienes que a dejen de funcionar cualquier día o que directamente nunca logres hacerla funcionar, debido a simplemente como funciona ese tipo de conexión.
b) Usar conexiones clásicas de cliente<->servidor, lo cual REQUIERE configurar el Router, pero una vez configurado todo funciona siempre y sin dependencia de nada.
Entiendo que los conocimientos de los usuarios muchas veces hace que no sea factible la opción b, pero tienen que entender igualmente que la opción a no tiene garantía alguna de que vaya a ir todo bien. Es más, en la opción a, nada asegura que en cualquier momento deje todo de funcionar, estás dependiendo además de un servicio de un tercero, que si deja de funcionar o tiene problemas temporales, tu te quedas a ciegas.