Buenas lucipl
Entiendo perfectamente que un usuario medio no posee conocimientos técnicos para lidiar con algunas "cagadas" de fabricantes. Si lo quieres ver explicado de un modo más sencillo, si el fabricante pone el software de la cámara para que no requieras configurar nada el Router solo tienes dos opciones:
1º. Requieres habilitar upnp en el Router, tan simple como acceder al Router, habilitarlo y listo. Si esto no funciona, el Fabricante usa el punto 2º
2º. El Fabricante usa una conexión P2P, y esto es incompatible con gran cantidad de Routers y dispositivos. Te podría explicar por qué sucede esto, pero como he dicho en la otra respuesta, implica tener conocimientos relativamente avanzados sobre como funciona un dispositivo NAT. Movistar por seguridad ha ido implementando NAT Simétrico en sus Router, lo cual puede causar problemas con algunas cámaras o juegos (fundamentalmente) que hacen uso de conexiones P2P para evitar que el usuario configure el Router.
Opinión personal? Lo he dicho muchas muchas veces. JAMAS adquirir cámaras que usen sistemas de conexión P2P, que dependen además de servidores de terceros, si están caídos o no funcionan bien, te quedas sin conexión.
Saludos.