He activado upnp y sigue igual.
He probado alguna cosa más por si sirve de ayuda: he conectado la cámara a la WiFi proporcionada por un repetidor pro xiaomi pero no ha habido suerte.
Tambien he cambiado el nombre de la red que emite el router quitando el guión bajo (en las instrucciones del fabricante indica que el nombre de la red no debe tener caracteres especiales) : tampoco he conseguido nada.
He deshabilitado la Red 5G del router, tanto la propia de 5G como la que hay en el apartado de 2,4G: sin resultado.
Solicito un poco de ayuda