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Buenas tardes Maria como te indica el compañero la opcion wps es la mas facil, relacionas pulsando el boton wps del router y de la impresora. A mi personalmente no me gusta porque liberas mucha seguridad, ya que este sistema es comodo pero la comodidad pues tiene estos inconvenientes. Yo creo que no se si lo has hecho, yo recomiendo que entres en tu router y en la configuracion busques la opcion cambiar la contraseña del router , es decir en vez de la que trae tan complicada en la parte trasera del router abajo a tu derecha, cambiarla por una tuya personal , no vaya ser que hayas metido algun caracter o numero mal puesto, date cuenta que como pongas una letra mayusculas en minuscula, te dara error de contraseña. Te aconsejo que te la cambies y te pongas una pesonal , luego intentes nuevamente configurar la impresora. Seguramente te asignara alguna ip como 192.168.1.33 hacia adelante porque tendras el dhcp activado y de esta forma es mas comoda para ti.