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Buenas SorianoJuan
El problema puede estar en muchos lados, pero es habitual los problemas con las cámaras llamadas P2P.
Primero, hay que diferenciar si el problema es de conexión al Router o de acceso desde el exterior. Si el problema es de conexión WIFI, lo ideal es deshabilitar BandSteering.
Si por el contrario la conexión es correcta y de echo puedes acceder a la cámara por su IP local, entonces es un problema de conexión remota, ver los siguientes puntos.
Existen dos sistemas ampliamente extendidos para la conexión a cámaras.
El primero, el convencional, el de toda la vida, el que funciona el 100% de las veces, es el modelo "cliente<->servidor", donde la cámara hace de servidor, y la aplicación, movil o lo que sea hace de cliente. Para ello se requiere obligatoriamente abrir un puerto específico en el Router, a veces esto se facilita con upnp, y obviamente necesitamos también tener la IP publica del Router, o configurar un dominio dinámico. La ventaja es que funciona el 100% de las veces si se configura bien, el problema es que tienes que configurar el Router.
El segundo, es el que llamamos "P2P". En este sistema la cámara depende de un servidor externo intermedio, que hace de nexo entre la cámara y la aplicación/móvil. Pero esto es solo la mitad del problema, el otro problema es que para que los sistemas P2P funcionen depende enormemente del tipo de NAT que y otras peculiaridades del Router. Esto no es culpa del Router pq es algo normal, es una limitación de las conexiones de este tipo.
Dicho esto, mi recomendación, no usar nunca conexiones a cámaras tipo P2P, depender de un servidor de terceros y además del tipo de conexión sobre la que estás, no es lo más adecuado, sobre todo si lo que quieres es tener una seguridad absoluta de funcionamiento.