Buenas JDaniel Sanz
Las imágenes mejor que las pongas de forma externa porque se tienen que validar aquí para evitar SPAM, y eso tarda siempre un poco. Pon si quieres el enlace y listo.
De cualquier modo, y sin ver las imágenes, siempre siempre siempre que cualquier equipo dependa directa o indirectamente de un enlace WIFI, no tendrás jamás una conexión óptima, al margen de distancias y otros. La latencia en entornos WIFI es inherente a ella. Y digo la latencia WIFI, porque la latencia es sencillamente un cúmulo de toda ella, y puedes tener picos que no sean relativos a tu red, como es natural, sino a nodos intermedios o redes finales, para lo cual no puedes hacer nada.
En lo tocante no obstante de tu propia red, si. Mientras el PC2 mantenga con el HGU un enlace WIFI ya sea directo o indirecto, problemas, antes o después, y más aun si es para jugar o streaming. Sin duda alguna los estándares WIFI actuales como 802.11ax mejora en cierto modo los problemas generales WIFI, pero no los elimina, los atenúa en todo caso, la garantía sigue siendo ninguna. No solo es que afecte la distancia o cualquier tipo de mobiliario que pueda existir entre el Router y el equipo (o muros, paredes...), sino que cualquier emisión de radio en frecuencia WIFI que circule por tu casa (producida o no en ella), puede interferir las señales WIFI de otros equipos sin ningún problema, incluso tus propios dispositivos, cada dispositivo WIFI adicional que tienes en tu propia red hace automáticamente aumentar la latencia del resto y disminuir la velocidad. Esto último sucede porque en WIFI no hay nada simultáneo, si un dispositivo emite los otros tienen que esperar... si, es algo muy pequeño, pero la suma cuenta. Con lo que cuantos más dispositivos WIFI existan más problemas, y cuanto más tráfico generen, más problemas aun.
Sin ver tus imágenes, en cualquier caso los escenarios son sencillos.
El primer caso, conexión WIFI al HGU: Es un enlace WIFI 802.11ac en el mejor de los casos, implica todo lo anteriormente dicho, estás a merced de tu entorno, y tu entorno no es solo tus propios dispositivos WIFI o tu casa o las paredes... que claro que afectan, sino cualquier otra emisión WIFI externa a tu casa.
En el segundo caso, la conexión WIFI es al repetidor (modo repetidor) que a su vez se conecta al HGU via WIFI: Este caso es aun peor, porque dependerías de dos enlaces WIFI, sin importar si el enlace del PC2 al Repetidor fuese 802.11ax/ac, ya que iría al HGU de todos modos por 802.11ac. Este es el peor de los escenarios, simplemente porque son dos enlaces WIFI, del PC2 al repetidor y del repetidor al HGU
En el tercer caso, el repetidor está en modo AP (conectado por cable al HGU), y te conectas a él por WIFI 802.11ax: Este escenario sería algo mejor que el primero, ya que sería un solo enlace WIFI y con una tecnología algo superior, pero siempre y cuando obviamente se conservase el mismo conexionado de dispositivos WIFI propios a las diferentes redes WIFI. Es decir, que afecta enormemente los dispositivos WIFI de tu propia red, si en la red del repetidor SOLO está el PC2, irá mucho mejor que si hay otros dispositivos conectados a la red del repetidor, que como digo funcionando como AP conectado por cable al HGU.
En el cuarto caso, podríamos conectarnos por cable al Repetidor en modo repetidor. Estaríamos realmente en un escenario algo peor que el primero. Sería un solo enlace WIFI (el repetidor con el Router), pero los repetidores "comparten" la red WIFI del Router, con lo que aunque solo se aun enlace WIFI, el rendimiento es generalmente mucho peor que sin repetidor, va a depender de nuevo que dispositivos están conectados a cada una de las redes WIFI.
En el quinto caso, el repetidor en modo AP y conectados por cable al repetidor: Este sería el mejor de todos los casos anteriores, porque no existiría realmente un enlace WIFI entre el PC2 y el Router.
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Y en todo ello, por descontado, presuponiendo que el Switch que tengas colocado sea gestionable y correctamente configurado, de lo contrario también puede dar problemas adicionales.