Ya está semi solucionado. Si desconecto el cable Ethernet de ambos dispositivos y solo están conectados por wifi, entonces si se ven y se pueden conectar, el problema de conexión es si uno de los dos, aparte del wifi también tiene el cable Ethernet enchufado, entonces debe priorizar la conexión de Ethernet y dejan de verse porque uno está en la red wifi y el otro a la Ethernet.
De momento me sirve así, pero investigaré como hacer para que puedan estar funcionando las dos interficies simultáneas.
Si queréis, podéis dejar unos días abierto por si alguien sabe como configurar que las dos interficies puedan ir simultáneas y si en una semana nadie ha contestado podéis cerrar el post.
Muchas gracias.