Buenas JoanPascol
Cada Router por defecto el fabricante lo "configura" o "Ajusta" con ciertos valores por defecto en ciertas configuraciones. Por ejemplo, hay equipos que cuando se configuran en PPPoE asignan a la interfá física WAN una IP concreta, otros no le asignan nada. Esto no afecta cuando el usuario usa PPPoE, pero en determiandos escenarios el usuario puede necesitar asignar a la interfaz WAN una IP para subir/bajar el tráfico.
Aquí es lo mismo, no es que no se pueda, es que cada fabricante aplica ciertos ajustes (o no) en determinadas configuraciones.
Ya te he dicho porque falla. Entiendo que en algunos escenarios puede ser deseable tener diferentes redes, pero en esos escenarios precisamente por separación y por seguridad, los Router tendrían que estar protegiendo cada uno su propia red, si al final todos pueden hablar con todos sin problema alguno, tiene el mismo sentido que crear 3 segmentos diferentes seccionados por intervalos, o incluso aun más simpe por VLAN.
En cuaklquier caso y volviento al asunto, por lo general la mayorái de Router por defecto hacen NAT, con lo que al margen del problema de doble NAT, suele existir conectividad sin mayor problea. Si el Router secundario no hace NAT, el tráfico descente se va a topar de bruces con otra red totalmente diferente, el Router podría estar perfectamente cortando el tráfico descendente desde otra Red, con NAT esto no pasa porque el propio Router pertenece a la red y solo lo tiene que reenviar.
No sé que Router secundario tendrás, pero accede por Shell interna a él, y configura correctamente iptables, posiblemente solo sea necesario un par de reglas para permitir el flujo. Si no tienes claro, capturas el tráfico en el Router secundario verás que pasa con el flujo del tráfico.
Saludos.