Buenas Gabriela Vázquez
Al Router puedes acceder igualmente por WIFI, no necesitas un adaptador Ethernet para habilitar upnp en el Router.
Respecto a si eso solucionaría algo, todo depende básicamente de cual sea el problema. No entiendo bien cuando dices que el Router no reconoce el WD. El Router detecta cualquier dispositivo que se conecta a él inmediatamente, otra cosa es que no le asigne datos de configuración adecuados si el otro está configurado de forma manual (cosa que upnp no tiene nada que ver). Upnp solventa mapeos de puertos automáticos para poder acceder desde el exterior de tu red al WD.
La cuestión es... puedes acceder directamente al WD por red? Accede por red, sino puedes a través del Router, directamente conectado al WD (para eso si necesitarías un cable directo). Una vez en el WD lo configuras los datos de red en automáticos que será posiblemente el problema, y listo